ربوت كاشف الالغام...

قدم مجموعة من طلبة هندسة الميكاترونكس بإشراف الدكتورة رندة حرز الله في كلية الهندسة التكنولوجية التابعة لجامعة البلقاء التطبيقية مشروع تخرج تحت عنوان "" الروبوت كاشف الألغام البرمائي"" و هو عبارة عن نظام متكامل قادر على اكتشاف الألغام في البيئات المائية و الأرضية. و يقسم هذا النظام إلى ثلاثة أقسام رئيسية هي: النظام الميكانيكي، النظام الكهربائي و نظام التحكم.و يعمل الروبوت من خلال برمجته باستخدام لوحة التحكم الخاصة به، و التي تمكن المشغل من إدخال إحداثيات المساحة المطلوب اكتشاف الألغام داخلها.

عند اكتشاف اللغم فإن هناك إشارة لاسلكية ترسل إلى لوحة التحكم مخبرة المشغل بوجود لغم بإشارتين صوتية و مرئية. و من ثم فإن الروبوت يعمل على تحديد مكان اللغم ببقعة من الدهان يتبعه تجاوز اللغم دون السير فوقه تفاديا لتفجيره، الأمر الذي يعني أن نظام التحكم الرئيسي هو تلقائي (Autonomous Mode) إلا أن الروبوت مزود أيضا بنظام تحكم بديل و هو نظام التحكم عن بعد (Remote Control) و يستخدم هذا النظام عند تعطل النظام الرئيس و عند الفحص أيضا. و يستطيع الروبوت السير على الأرض الوعرة بسبب آلية الحركة ألا و هي آلية الجنازير (Chain Mechanism) كما و يمكنه تخطي البيئات المائية حيث تم تزويده بالعناصر اللازمة لهذه الغاية.

المصدر: http://muhandes.net/All/complement/N...aspx?numID=615

ماشاءالله عالتطور......وحيا الله الاردنيه ربع العقل المحنيه

يسلمو سوار عالخبر الجميل

الله يحميهم ويقويهم والى الامام يا رب